視覺定位系統(tǒng)
一、行業(yè)現(xiàn)狀
水泥罐(也叫散裝水泥罐、水泥倉)一般用在混凝土攪拌站的散裝水泥存儲中,水泥罐是一種封閉式的儲存散裝物料的罐體。在水泥罐裝料作業(yè)的過程中,下料的的裝置一般是固定的,需要移動水泥罐移動 至目標(biāo)位置,使得水泥罐與下料管道的管口對齊,而頻繁移動水泥罐比較費力,十分不便,
且存在安全隱患,需要改進(jìn)。
二、具體內(nèi)容
一種下料輔助罐口對齊裝置,包括橫向設(shè)置的第一偏移機構(gòu),第一偏移機構(gòu)下端面安裝有第二偏移機構(gòu),第二偏移機構(gòu)下端面一端安裝有安裝塊,安裝塊外側(cè)壁橫向固定安裝有輔助槽體,輔助槽體上方豎向設(shè)置有活動貫穿輔助槽體的下料軟管,下料軟管下端安裝有電磁閥,輔助槽體外側(cè)壁固定安裝有視覺系統(tǒng)裝置。第一偏移機構(gòu)包括橫向設(shè)置的第一軌道,第一軌道下端面內(nèi)側(cè)壁通過滑動安裝的磁塊橫向固定連接有第一滑片。第二偏移機構(gòu)包括橫向固定安裝在第一滑片下端面的第二軌道,第二軌道下端面內(nèi)側(cè)壁通過滑動安裝的磁塊橫向固定安裝有第二滑片,第二滑片下端面與安裝塊固定連接。第一軌道與第二軌道相互垂直。輔助槽體上端面分別設(shè)置有固定環(huán),固定環(huán)固定套接在下料軟管外側(cè)壁。
三、優(yōu)點
與現(xiàn)有技術(shù)相比,該裝置具有的優(yōu)勢有:通過設(shè)置相互垂直的第一軌道與第二軌道,模擬建立起XY坐標(biāo)系,通過電磁技術(shù)操控第一滑片與第二滑片分別沿第一軌道與第二軌道移動,使得輔助槽體與下料軟管在模擬建立的坐標(biāo)系平面內(nèi)移動,配合視覺系統(tǒng)裝置反饋的定位信息,使得下料軟管精準(zhǔn)停止在水泥罐罐口上方,實現(xiàn)下料軟管與罐口的對齊,效率安全。